Sus primeros estudios los realizó en Valladolid y tras el traslado de su familia a Perú en 1612, continuó sus estudios en Buenos Aires, Córdoba y Lima.

En 1619, finalizó sus estudios de leyes y ejerció la abogacía en la audiencia de Lima.

En 1621, tras su regresó a España, se instaló en Madrid, siendo allí letrado del Consejo de Indias desde 1629, logrando alcanzar el 1658 el cargo de Cronista Mayor de Indias.

En 1629 publicó “Epítome de la biblioteca occidental y oriental náutica y geográfica” que es considerado el primer repertorio bibliográfico sobre América.

Pero obra jurídica más importante fue el encargo recibido de recopilar todas las leyes de Indias, que inició a partir de 1629 y que no pudo ver publicadas ya que publicaron en 1680, 20 años después de su muerte en Madrid.