Entrada: Plaza Zorrilla.

Salida: Plaza de España.

Inicialmente por esta calle pasaba el ramal sur del Río Esgueva, pero el aspecto poco saludable que presentaba dicho Río llevó a D. Miguel Íscar Juárez, alcalde por aquellos entonces, a proyectar y llevar a cabo el encauzamiento y soterramiento del Río Esgueva. Tras la pavimentación se abrió al público en 1862.

El nombre de la calle está dedicado al que fue alcalde de Valladolid de 1877 a 1880 D. Miguel Iscar Juárez, que falleció en Madrid mientras ejercía sus funciones de alcalde con unos proyectos previstos para Valladolid.

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